Roboter fährt Segway
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Ich finde es ja selbst schon äusserst schwierig einen Segway halbwegs sicher zu steuern. Deshalb kann ich es mir sogar noch deutlich schwieriger vorstellen einen Roboter zu bauen bzw. zu programmieren, der einen Segway bedienen kann. Nur zur Erklärung, für diejenigen, die noch nichts von Segways gehört haben. Das sind die Selbstbalance-Roller aus den USA, wo man auf einer Plattform zwischen zwei nebeneinander angeordneten Rädern steht, und den durch Verlagerung des Körpergewichts steuert.
bildquelle:wikipedia
Im folgenden Video sehen wir einen cleveren Roboter der mittels eines Abstands-Sensors in der Lage ist einen Segway zu fahren, wobei es sich hierbei allerdings nur um einen Lego-Nachbau handelt. Dennoch finde ich es schon erstaunlich, wie gut der Roboter die Balance halten kann.
via Gizmo Watch
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Arne schrieb:
Um sich leichter vorstellen zu können, was schwierig soetwas zu programmieren ist:
Die Aufgabe ist eines DER Standardaufgaben der Regelungstechnik, das “inverse Pendel”. Tausendfach besprochen und schon tausendfach gemacht. Das clevere im Video ist eigentlich
a) das mit der Lego-Software zu machen und
b) einen lustigen Aufbau zu basteln, so dass es nach einem Segway-fahrenden Roboter aussieht.
Gruß,
ArneFebruar 26th, 2010 at 6:24 pm -
netbuzzr schrieb:
Hi,
danke für den Einwand.
Ich weiß, dass wir soetwas im Studium auch mal durchgespielt haben und mithilfe von Fuzzy Logic relativ einfach gelöst haben, aber eben nicht in der Praxis. Theoretisch ist so ja echt viel möglich.Was mich da wirklich fasziniert, ist die schnelle Reaktion und die exakte Bewegung um eben nicht umzufallen. Ich glaube echt, dass das nicht so easy ist, wie die Regelung zu programmieren.
LG
Februar 26th, 2010 at 8:08 pm
